本发明涉及坐标测量的技术领域，公开了一种坐标测量装置，包括安装座、影像获取机构、Z轴坐标测量机构和数据处理单元，影像获取机构用于获取被测物体的影像，影像获取机构、Z轴坐标测量机构和数据处理单元安装于安装座上，影像获取机构与数据处理单元信息传输连接；Z轴坐标测量机构包括顶升组件和测量组件，测量组件与顶升组件连接，安装座设有测量孔，顶升组件滑动安装于测量孔，测量组件与数据处理单元信息传输连接，在测量时，被测物体顶升顶升组件并由测量组件获取位移信息。本发明的坐标测量装置，降低热辐射干扰及测量误差和安全风险，提升测量效率。