本发明涉及高分子聚合物材料技术领域，提供了一种表面形貌可动态调控的形状记忆液晶弹性体材料及其制备方法。本发明采用4‑(5‑己烯基氧基)苯基‑4‑(5‑己烯基氧基)苯甲酸酯为液晶单体，采用硫醇为交联剂，得到一种具有热响应性能的形状记忆液晶弹性体材料。相比于传统的液晶弹性体材料，本发明提供的液晶弹性体材料表面具有规则有序的微观结构，该微观结构具有双向热致形状记忆效应，加热时能够消失，冷却后又能重现，这种特殊的性能使得材料表面的亲疏水性能、粗糙度能够通过温度动态调控。本发明提供的形状记忆液晶弹性体材料在智能摩擦材料、表面微图案化材料和热响应驱动器等领域应用具有广阔的应用前景。