本发明公开了一种停车泊位状态检测方法、装置、存储介质及电子设备，所述方法包括：当接收到的任一卫星定位模块的搜星数量在任意相邻两个时刻的第一变化率大于第一阈值或者当接收到任一卫星定位模块的信号强度在任意相邻两个时刻的第二变化率大于第二阈值，确定卫星定位模块所在的停车泊位状态发生改变；获取卫星定位模块在相邻两个时刻的搜星数量的变化量以及在相邻两个时刻的卫星定位模块传输的信号强度的变化量；根据卫星定位模块在相邻两个时刻的搜星数量的变化量大小以及在相邻两个时刻的卫星定位模块传输的信号强度的变化量大小，确定卫星定位模块所在的停车泊位的变化状态，算法简单，输出结果快速可靠，提高了停车泊位状态检测的准确度。