本发明涉及冷饮制作机器人设备领域，具体为一种用于制作冷饮的无人自助式车载机器人，包括移动车体，移动车体内部固定安装有冷饮机，冷饮机一侧安装有机器人，机器人的上端活动安装有机械爪，机械爪内侧活动安装有移动夹板，移动夹板一侧连接有第二连接杆，第二连接杆一端穿入机械爪内部，通过两个机械爪上的限位板为前后错开设置，则当限位板旋转后，就能移动到混合杯体上下两端，对杯体上端开口进行封闭的同时，对杯体进行限位固定，使得避免摇晃混合冷饮漏出的同时，避免杯体飞出，达到提高冷饮摇晃混合效率的效果，其中通过贴合板与移动夹板均为弧形板设置，贴合板内侧设置有橡胶层，则能进一步提高对摇晃混合冷饮的稳定性。