本发明属于截割头技术领域，尤其是一种煤矿井巷掘进机及其截割头，包括前进辊，所述前进辊的顶部设有掘进机，掘进机的顶部开设有电机槽，电机槽的底部内壁上固定安装有伺服电机，所述掘进机的一侧开设有固定槽，固定槽的底部内壁上转动安装有转柱，所述升降板的另一侧延伸至固定槽的外侧并转动安装有第一转杆的一端，第一转杆的另一端转动安装有第二转杆，第二转杆的一端固定安装有转板，所述转板的一侧开设有凹槽，凹槽的一侧内壁上固定安装有多个第一弹簧。通过卡杆与第一卡槽位于同一轴线时，此时卡杆会在第三弹簧的弹力作用下卡入第一卡槽内，此时便能够完成对梯形块的限位，从而完成对截割头的拆卸。