本发明公开了一种圆柱型材高空除锈装置，包括由下到上设置的下方平台、环形齿轮和上方平台，上方平台扣置在环形齿轮上侧并包住环形齿轮外圈，上方平台的顶部内壁底端对称设置与环形齿轮轮齿相啮合的主动齿轮，上方平台的顶部内壁底端均布设置有固定轴，固定轴底端转动连接有与环形齿轮无轮齿的一圈转动配合的横向滚轮，上方平台的内壁均布设置有能够在环形齿轮顶面滚动的竖向滚轮，环形齿轮与下方平台之间连接有第一伸缩装置；所述上方平台的顶端设置有与主动齿轮相对应的第一电机和减速器，第一电机和减速器通过联轴器与主动齿轮的转动轴同轴连接。本发明旨在提供一种能够对圆柱型材安全高效的进行高空除锈工作的装置。