本发明公开了一种入料系统及其控制方法、控制装置及存储介质，其中方法包括：获取送料盘的第一图像；根据第一图像获取送料盘上目标物体的位置和/或密度；根据位置和/或密度控制接料盘的工作状态。由此，通过送料盘上目标物体的位置控制接料盘的工作状态，能够使接料盘和送料盘实现协同工作，有效避免了目标物体在接料盘上堆叠，也避免了接料盘过早开始协同工作导致检测时间的增加；通过送料盘上目标物体的密度控制接料盘的工作状态，能够使每次接料盘中的接料量一致，有效提高了检测效率。