本申请涉及一种基于三层安全隧道技术的云与边缘、边缘与边缘组网系统，属于通信技术领域，其包括第一边缘节点发起注册请求；云端中的操作模块监控到注册请求的情况下，获取注册请求中的第一公网地址；基于第一公网地址为第一边缘节点分配第一可用网段；在连接模块的配置信息中加入第一边缘节点的第一节点信息；将组网信息发送至第一边缘节点；第一边缘节点使用三层安全隧道协议基于组网信息中的连接地址建立第一安全隧道，并基于组网信息中第二公网地址建立第二安全隧道；第一边缘应用使用私有IP地址基于第一安全隧道与云端应用通讯，并基于第二安全隧道与第二边缘应用通讯；可以解决IP地址管理复杂的问题；降低IP地址管理复杂度。