本发明公开了一种常压换刀刀盘、盾构机及其换刀方法，解决了现有技术中常压换刀装置换刀效率低、密封容易损坏的问题。本发明常压换刀刀盘包括刀盘本体，刀盘本体内设有密封刀室，密封刀室内滑动设有刀筒总成，刀筒总成内设有能驱动刀座移动的驱动机构，刀座上可拆卸设有刀具，刀具通过设置在刀盘本体工作面上的通孔向外伸出；所述刀筒总成与密封刀室的工作面之间设有密封结构。本发明常压换刀装置采用创新性滑移方式在工作孔与拆装孔之间切换，完成工作模式与换刀模式的切换，翼板随刀筒总成同步运动，在刀筒总成离开工作孔的同时对工作孔进行封堵，起到闸门作用，能够保证密封刀室不与外界泥浆接触，减少密封损坏的可能，封堵方式新颖。