本发明公开了一种铝掺杂的四氧化三钴颗粒的制备方法，在本发明公开的方法中，首先分别配制一定浓度的钴盐溶液、碳酸氢氨溶液和偏铝酸钠溶液；然后将上述溶液通过蠕动泵以并流的方式加入到预先留有一定量的底液的反应釜中，进行反应，控制反应温度为35‑60℃，反应体系的pH值为7‑7.6；最后将得到的产物进行煅烧，煅烧温度为200‑900℃，煅烧时间为4‑15h，最后得到铝掺杂的四氧化三钴颗粒。在本发明公开的方法中，Al以阴离子AlO^2‑的形态进入反应釜，减缓了铝离子在反应釜中的沉淀速率，提高四氧化三钴中掺杂的Al的均一性，而且铝盐采用单独进料方式，使得碳酸钴中的铝元素含量更好调控，反应更易控制，可以制备得到大颗粒的铝掺杂均一的四氧化三钴，粒径可达到14‑17μm。