本发明公开了一种单轨吊测速小车，包括车架主体，车架主体由设在轨道一侧的第一侧架、设在轨道另一侧的第二侧架、连接第一侧架和第二侧架的联接件组成，第一侧架和第二侧架上均转动连接有滚动连接在轨道上的行走轮，第一侧架上设有测速组件；测速组件包括摆臂，摆臂上转动连接有测速轴，测速轴的一端设有固定在摆臂上的编码器、另一端设有随其转动的测速轮，编码器内设有与测速轴传动连接的编码器转轴，摆臂的一端转动连接在第一侧架上、另一端设有使测速轮轮面紧贴轨道的第一拉簧，第一拉簧的一端连接在摆臂上、另一端连接在第一侧架上。该单轨吊测速小车具有实时测速，制动反馈迅速的特点，整体功能完善，实用性强。