本发明公开了面向肺部微小结节的微型手术机器人，其包括：固定支架；承载板，横向固定在所述固定支架的上端面，用于对患者躯体进行载放；旋转轴座，设置在所述固定支架的一侧；调节机械臂，被构造成多段式可折叠结构，所述调节机械臂的下端面与所述旋转轴座的输出端相连接固定，并由所述旋转轴座驱动旋转；以及切入祛除组件，安装在所述调节机械臂的输出端，所述切入祛除组件能够从患者躯体创口处伸入肺部处，并对肺部微小结节进行手术祛除，所述切入祛除组件上设有内窥摄像头。