本发明公开一种输送机皮带检测方法、装置、系统、电子设备及介质，属于自动化、立体视觉以及卷积神经网络技术领域，特别涉及一种输送机皮带检测方法，包括：对输送机皮带分别采集三维点云数据和二维图像；对所述三维点云数据构建三维点云模型，根据所述三维点云模型检测存在缺陷时，生成并保存第一类缺陷结果；对所述二维图像进行图像识别，得到二维图像识别结果，根据所述二维图像识别结果判定存在裂纹缺陷时，生成并保存第二类缺陷结果。本发明通过采用二维图像与三维点云两种缺陷检测方式，提高对皮带表面不同类型缺陷的识别率。利用性能较好的yolo‑v3网络对二维图像进行自学习检测，实现对与正常皮带存在较大差异但高度差较小缺陷的检测。