本发明实施例公开了泳池防溺水目标行为识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取多个相机所拍摄的图像；将图像输入至联合检测模型中进行人体和人头的检测，以得到边界框序列；将边界序列进行多相机融合，以得到对齐后的边界序列；将对齐后的边界序列输入至相对位置判别模型内进行边界框序列中的人体和人头与水面的相对位置关系的确定，以得到相对位置关系序列；将边界框序列以及相对位置关系序列计算当前时间的边界框序列与前一时刻的边界框序列之间的关联，以得到人体跟踪轨迹。通过实施本发明实施例的方法可实现联合人头和人体的检测，从检测和跟踪的结果确定溺水情况，提高防溺水监管的准确率。