本发明实施例公开了泳池防溺水目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取多个相机所拍摄的图像，确定参考相机图像以及待配准相机图像；计算两个相机的相对位姿；建立全局统一世界坐标系；确定各个相机的空间位姿；根据各个相机的空间位姿拼接各个相机的图像；计算泳池水面在空间中的平面坐标方程；对图像进行预处理；对处理结果进行人头目标检测，以得到不同相机下的人头框；确定人头空间位置；计算人头空间位置到水平面的距离以及位于水平面法向量的方向；确定人头位置与水面的关系。通过实施本发明实施例的方法可实现将多个相机的空间融合，自动监管泳池人体的人头与水面的位置关系，提高监管效率和防溺水监管准确率。