本发明属于车辆安全行驶技术领域，公开了一种车辆行驶范围提示警示及显示系统、方法、介质及设备，行驶范围探测系统通过摄像头和超声波雷达，实时探测是否有物体进入车辆行驶范围；同时摄像头和雷达探测到的数据传入汽车控制中心，启动提示、警示和显示系统进行响应；行驶范围提示系统中的二自由度束光灯在地面投射出车辆行驶范围，以在视觉上为行人提供车辆行驶范围信息；行驶范围警示系统中的扬声器、警报灯，以警报灯、提示音的方式，提示行人注意避让；行驶范围显示系统在探测到有人、物进入行驶范围时，将在车内显示系统内提醒司机注意避让。本发明以视觉化的形式，帮助车辆司机及行人掌握车辆行驶范围，提高车辆与行人之间的安全交互性。