本发明涉及复合土工布制造技术领域，更具体地说，是一种复合土工布的制造设备，包括机箱、放卷辊、主压辊、一号步进电机以及二号步进电机，机箱上设有加工箱，加工箱内活动设置有针刺座，针刺座通过若干个伸缩元件和加工箱连接，机箱上位于针刺座的一侧设有垫板，还包括：加热结构，设置在放卷辊和主压辊之间；裁切机，设置在机箱上供布料经过的排料口内；压料系统，设置在机箱上且位于主压辊的一侧；减少了驱动设备的使用数量，而且针刺处理的速度和送料速度相匹配，避免两者速度不匹配时，容易出现针刺座上的针头阻碍布料移动而产生布料表面磨损的情况，在保证加工质量的同时，提高了整个装置的自动化程度。