本发明提供一种增减材复合制造设备，包括机架、复合打印机构和驱动机构，机架上具有工作台，复合打印机构包括打印头和打印头驱动组件，打印头驱动组件与打印头连接，以驱动打印头旋转；驱动机构设置在机架上，驱动机构与打印头驱动组件连接，以通过打印头驱动组件驱动打印头相对于工作台移动，打印头用于向工作台上涂布打印材料，并精修打印材料。本发明提供的增减材复合制造设备能够通过同一套运动控制系统同时实现增材和减材，有效的减小了增减材制造过程中产生的误差，提高了工作效率。