本实用新型公开了一种增减材复合制造装置，具体涉及增减材技术领域，包括底座，所述底座的一端设置有减材装置，所述底座的另一端设置有扫描装置，所述扫描装置的内部设置有增材装置，所述减材装置包括有门型框架，所述门型框架的底部内壁与底座的外壁活动连接，所述门型框架的顶部设置有滑槽，所述凹槽的内部活动连接有滑轮，所述滑轮的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部设置有固定板。本实用新型通过设置齿轮、第一滑槽和第一齿轮，解决了传统的增减材复合制造装置机械臂的活动范围有限，从而限定了装置的生产范围，无法根据所生产组件的大小来自由变换，使装置的实用性降低的问题。