本申请提供一种智能化采煤工作面运输机自动找直控制系统和方法。控制系统，包括：上位机、交换机、多架液压支架、刮板运输机，每架液压支架包括：支架控制器、推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸和推移行程传感器，通过上位机向液压支架发送控制指令，由液压支架的支架控制器执行控制指令，支架控制器根据控制指令，控制推移驱动器、推移电磁阀、推移油缸、推移行程传感器，完成液压支架的自动移架，从而使刮板运输机在液压支架的带动下为一条直线，实现了综采工作面“三直两平”的自动化控制，不需要用户长时间处于采煤现场，手动移架，提高安全性，并且，提高了采煤作业的智能化程度。