一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统，所述骨牵引针力感知系统包括光纤和骨牵引针，其中：所述光纤包括FBG光纤1～FBG光纤4；所述FBG光纤1～FBG光纤3沿骨牵引针长度方向布置于骨牵引针外表面；所述FBG光纤4沿骨牵引针长度方向布置于骨牵引针的空心轴内，且与骨牵引针中心轴重合，用以感知骨牵引针所受轴向力；所述骨牵引针外表面径向开有互成120度夹角的三条等间距槽，槽内布置有FBG光纤1～FBG光纤3，用以感知骨牵引针所受径向力。本发明通过构建手术器械变形与复位力之间的映射关系，建立器械‑骨‑软组织之间的交互力感知模型，避免复位手术过程中由于复位力过大对患者造成不必要的损伤。
基本信息
专利标题 ：
一种基于FBG光纤的骨牵引针力感知系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114376729A
申请号 ：
CN202210023568.X
公开（公告）日 ：
2022-04-22
申请日 ：
2022-01-10
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
王伟东杜志江王韩
申请人 ：
哈尔滨工业大学
申请人地址 ：
黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
代理机构 ：
哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人 ：
李智慧
优先权 ：
CN202210023568.X
主分类号 ：
A61B34/30
IPC分类号 ：
A61B34/30 A61B17/66 A61B90/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A61
医学或兽医学；卫生学
A61B
诊断；外科；鉴定
A61B34/00
计算机辅助外科学；专门适用于外科的操纵器或机器人
A61B34/30
外科机器人
法律状态
2022-05-10 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : A61B 34/30
申请日 : 20220110
申请日 : 20220110
2022-04-22 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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