本发明公开一种包覆掺杂金属元素三元正极材料的制备方法，涉及锂离子电池技术领域，包括以下步骤：(1)将三元正极材料前驱体与锆源混合，在搅拌下加入有机胺，加热反应，反应结束后静置，固液分离，将得到的滤饼洗涤干燥；(2)将锂源溶解在水中，加入步骤(1)中的滤饼，并进行研磨，继续加入分散剂、铝源和硅酸盐，混合研磨或球磨至分散剂挥发；(3)将步骤(2)中的产物进行干燥、二次烧结，得到包覆掺杂金属元素的三元正极材料。本发明还提供采用上述方法制得的三元正极材料及其应用。本发明的有益效果在于：本发明制备方法和包覆掺杂的材料能够使锂离子电池正极具有较高的放电比容量、稳定性良好。