本发明涉及一种定负载多磨面式多孔材料滑动摩擦磨损测试装置及方法，属于检测设备领域。X方向运动结构与底座上方固定连接，Y方向曲柄滑块机构固定于X方向运动机构的X轴工作台上，Y方向滑动平台与曲柄滑块机构滑块端固定连接，夹持机构位于Y方向滑动平台上方，Z方向进给机构与夹持机构通过弹簧螺栓浮动连接，压力传感器下端固定于夹持机构上表面凹槽处、上端与L支架下方浮动连接。优点是Z方向进给机构配有压力传感器实时监测实际负载并反馈给控制器进行负载补偿，实现摩擦磨损测试中被测多孔材料样品承受可变或恒定载荷的闭环控制，保证多组不同孔隙率、不同孔径或不同润滑条件下的多孔材料同时在稳定负载下的摩擦磨损测试精度。