本发明公开了一种桂树剥皮装置及其剥皮方法。该装置包括：支撑台，所述支撑台设置有第一通孔；伺服电机；步进电机；固定组件，所述固定组件包括轴承和气动尾顶组件，所述轴承设置有第一螺纹；剥皮刀具组件，所述剥皮刀具组件包括翼型牵引刀、弹性钢丝绳、收线张紧轮、张紧电机、剥皮气缸、电机收线连接板和滑块，所述翼型牵引刀设置有第二通孔，所述滑块设置有与所述第一螺纹相对应的第二螺纹；控制器，所述控制器分别与所述伺服电机、所述剥皮刀具组件、所述步进电机和所述固定组件电性连接。通过上述设计能够实现以自动化快速剥皮取代手工剥皮，从而节约成本、提高加工效率。