本发明公开了一种侧壁升降平移式高速磁浮道岔结构，该磁浮道岔梁包括依次设置的平移段、升降段和旋转段；所述平移段包括至少包括第一平移梁和第二平移梁；所述升降段包括道岔主梁、设于主梁两侧的固定侧壁，主梁中部设有第一升降侧壁和第二升降侧壁，两个升降侧壁交替升降形成磁浮列车运行时的直股和侧股U型梁；所述旋转段包括主梁、设于主梁两侧的固定侧壁以及设于主梁中间的旋转式侧壁，旋转式侧壁可旋转至与第一升降侧壁或第二升降侧壁对接。本发明还公开了一种高速磁浮道岔控制系统。本发明采用分体式设计，有效降低了梁体的制造难度，其结构紧凑、操作维护方便，并且将分区道岔模块和道岔机进行一体化设计，提升了现场施工与调试效率。