本发明公开了一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，包括步骤：首先，获取圆柱简支梁的多幅图像数据，多幅图像数据包括参考图像和检测图像；然后，选择参考图像中圆柱简支梁的检测位置划分ROI区域，ROI区域在多幅图像数据的位置相同；其次，在ROI区域划分参考线，在参考图像中选择参考线与圆柱简支梁的边缘线的交点作为跟踪点；最后，根据检测图像中跟踪点相对于参考图像中跟踪点的像素距离，计算得到圆柱简支梁端部的振动位移。可实现无明显跟踪点的圆柱形梁任意位置的非接触、无目标测量，检测过程中不影响设备正常使用，缩短了检测时间，提高了工作效率。