本发明公开了一种液晶面板的去除残材机构，其技术方案要点是：包括载物台和去除残材组件，载物台用于固定液晶面板，所述载物台可以为翻转平台或机器人手臂等结构；所述去除残材组件通过夹爪组件A对液晶面板线路层一侧残材进行去除，所述夹爪组件A在第一模组的拖动下在Z轴方向移动，在Y轴控制器的拖动下实现Y轴方向的移动。所述上夹爪和下夹爪在伺服控制系统的控制下相对平动时拖动上摩擦部和下摩擦部对液晶面板残材区域进行夹紧，能够适用不同厚度规格的液晶面板；然后在Y轴控制器的拖动下，在液晶面板残材区域上下表面产生不同的摩擦力，同时通过气管对分离区域进行施加一定压力的气流，从而使切割后的液晶面板残材脱离。