本实用新型涉及自动化生产技术领域，公开了一种基板残胶去除装置。基板残胶去除装置包括支撑板；两个侧压头组件，沿Z向相对设置在支撑板上且朝向彼此的表面为第一工作面，基板能伸入两个第一工作面之间，第一工作面上设置有避让槽；第一驱动组件，与侧压头组件连接；端压头组件，与第一驱动组件连接且至少部分位于避让槽内，端压头组件具有与基板的端面相对设置的第二工作面；第一擦拭带，绕设一个第一工作面；第二擦拭带，绕设另一个第一工作面和第二工作面；第二驱动组件，能驱动两个侧压头组件相向运动以使第一/第二擦拭带分别与基板的两个侧面接触，第一驱动组件能驱动端压头组件沿X向运动，以使第二擦拭带与基板的端面抵接。