本申请涉及一种物联网资源分配方法、系统、终端以及存储介质。所述方法包括：基于接收到的资源分配任务请求，采用目标与密度感知算法对飞蛾扑火算法的飞蛾向量集合进行初始化，得到初始化飞蛾向量集合；对初始化飞蛾向量集合中每个飞蛾的健康值进行评估，并选出健康值最高的前k个飞蛾作为新的火焰向量；基于新的火焰向量，采用渐进阶级火焰匹配算法以及探索式飞蛾火焰匹配算法计算飞蛾对应的阶级火焰，将飞蛾与对应的阶级火焰进行匹配；当仅有一个存活火焰时，根据存活火焰生成任务请求的资源分配方案；基于数字对象的物联网资源抽象架构，采用资源调度与分配算法执行资源分配方案。本申请可以更好地逼近最优解，避免算法陷入局部最优解。