本发明公开了一种带挡肩轨道的高低度调整装置及其调节方法，属于高低度调整装置技术领域，通过内嵌式电机仓带动U型架进行方位调节，通过启动第一垂直升降电机带动第一升降螺杆，通过第一升降螺杆带动第一垂直升降滑块向下移动，启动水平调节电机带动水平螺杆旋转，通过水平螺杆带动水平滑块水平移动，然后使其U型架靠近分隔板，并通过内置在U型架的电子标签感应器进行对不同电子标签进行感应，将感应到的信息发送至处理器进行处理然后反馈信息启动气泵使其气囊膨胀来夹取相应的工件，将夹取的工件进行转移然后辅助工作人员进行工作。