本发明公开了一种轨道车辆车间铰接实时调整系统及调整方法，该系统包括设置在相邻两个车厢之间的铰接结构及第一减震器，所述铰接结构内设置扭力传感器和车体转角传感器，所述扭力传感器和车体转角传感器与单片机的信号输入端通信连接；所述铰接结构包括单铰接结构和双铰接结构，所述单铰接结构上设有第二减震器，所述第二减震器和第一减震器与所述单片机的信号输出端连接。本发明当车辆向前行驶遇到纵向凹凸不平路面时，车辆的车间铰接实时调整系统控制铰接结构及减震器相互配合，在满足抗侧滚要求同时避免俯仰现象，并提高了车辆的行驶稳定性。