本发明涉及深水钢管铺设装置，包括橇架、安装于所述橇架上可转动设置的铺设组件、设置于所述橇架上以导入介质至钢管的高压管汇、以及安装于所述橇架上可由所述铺设组件带动自动排管和/或可通过强制驱动进行强制排管的排管组件。该深水钢管铺设装置通过铺设组件可转动设置进而可铺设钢管，并通过高压管汇向该钢管导入介质，且通过排管组件进行自动排管和/或强制排管，从而可实现钢管的快速铺设以及将介质从该钢管传递至深水试压模块上，进而可保障预调试作业的安全性与作业效率。