本申请提供了一种盘状绝缘子爬距的测量方法以及测量装置，所述测量方法包括：根据目标三维特征图像确定盘状绝缘子的目标圆心以及目标半径，并将垂直目标圆心以及目标半径构成的平面的方向确定为法线方向；在法线方向上确定两个从目标圆心到填充后的目标三维特征图像中盘状绝缘子边缘目标平面；将两个目标平面之间的全部点云数据投影在其中一个目标平面上，确定出全部点云数据构成的目标曲线，并将目标曲线的长度确定为盘状绝缘子的爬距。采用本申请提供的技术方案能够根据法线方向将确定出的两个平面之间的点云数据投影在一个平面上形成一条曲线，将曲线的长度确定为盘状绝缘子的爬距，实现非接触式的爬距测量，提高爬距测量的效率以及便捷性。