本发明涉及多线激光传感的封闭布局结构、扫描拼接方法及涂胶扫描方法。所述布局结构由一个整体投射或多个各自投射的激光器，在工作距离内投射出由多条激光线构成的封闭多边形组成；每条激光射线由单独的接收器或相机监测测量，且所述接收器仅计算对应激光线的距离信息；多边形中间区域，即为监测目标区；运行时，中间区域固定持包裹待测物；在工作距离内，激光线的水平投影依旧需保持封闭多边图形；激光射线的个数及投射角度，由检测物形状及边缘夹角决定；当待检测物位于封闭轮廓内时，多线激光组无论从任意方向移动，不需要改变多线激光组的姿态，都将有至少一个接收器扫描到待测物。