本发明公开了一种库尔勒香梨色泽检测装置，涉及外观检测设备技术领域，包括支撑台，支撑台上固定有支撑框架，所述支撑台上转动安装有一对皮带辊，两个所述皮带辊上均传动连接有传输皮带，所述承载滑板上安装有用于驱动玻璃皿旋转的旋转组件，支撑框架侧壁安装有一对侧向探头，所述支撑台上安装有驱动电机，所述驱动电机上驱动连接有步进驱动组件，步进驱动组件用于驱动皮带辊步进式旋转；本发明通过设置的玻璃皿实现对库尔勒香梨的支撑，通过竖向探头和侧向探头进行实时的图像采集，实现对库尔勒香梨的外观色泽检测，通过旋转组件实现转向齿轮的旋转，使得玻璃皿带动库尔勒香梨进行转动，库尔勒香梨的外观检测更为充分全面。