一种香梨姿势校正装置

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摘要

本发明公开了一种香梨姿势校正装置，其不仅可以将香梨进行有序的输送，同时，在输送过程中，通过视觉检测和调姿机构，实现对香梨的调姿，以便使得各个香梨尽可能的处于同一姿态，包装后续对香梨的处理；本发明的姿机构能够根据所述视觉检测机构的检测结果来对其上的香梨进行调姿，所述视觉检测机构构设为能够对香梨的果蒂或者果柄进行视觉检测与识别，所述单通道输送机构能够从两侧对香梨的外表面施加一定的输送弹性力，且该输送弹性力的大小构设为能够通过所述调姿机构对香梨进行旋动驱动，以便对香梨进行调姿，实现对香梨的自动化处理。

基本信息

专利标题：

一种香梨姿势校正装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112537493A

申请号：

CN202011329013.5

公开（公告）日：

2021-03-23

申请日：

2020-11-24

授权号：

CN112537493B

授权日：

2022-04-15

发明人：

兰海鹏唐玉荣刘鹏刘扬马佳乐张宏张永成范修文廖结安于世辉李小龙李昊

申请人：

塔里木大学

申请人地址：

新疆维吾尔自治区阿拉尔市虹桥南路705号塔里木大学

代理机构：

苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

王超

优先权：

CN202011329013.5

主分类号：

B65B35/56

IPC分类号：

B65B35/56 B65B35/44 B65B57/14