本发明公开了一种自动三维建模的方法，包括设置3D相机、编码板，将目标工件放置于编码板上；获取包含编码板及目标工件在内的第一点云集合和第一像素点集合，所述第一点云集合与所述第一像素点集合互为映射关系；基于所述第一像素点集合识别所述编码板上未被所述目标工件覆盖的二维码；基于所述二维码像素信息和所述第一点云集合获取所述目标工件的三维点云信息；本发明通过设置编码板以及将目标工件放置于编码板上，实现在点云集合中区分目标物体所对应的点集与非目标物体所对应的点集，本发明使用一个编码板平面，将平面作为上述两个点集的边界，实现了点集的区分；本工作将人工流程自动化，提升了建模速度，节省人工，减少人因误差。