本发明公开了一种基于帧间对比的受电弓形变检测方法、设备及存储介质，涉及图像处理和图像识别技术领域，通过将待检测图像与历史帧模板进行灰度投影特征相似度和模板匹配特征相似度计算，并根据总加权相似度计算结果判定受电弓是否变形。该方法不受外界光照变化的干扰，仅和当前图像灰度投影、模板匹配特征与历史图像的相似度有关。对于每一帧图像，无需过多关注图像的对比度、图像曝光度等外界信息。本方法剔除了外界干扰信息，无需过多考虑变形信息，无需大量样本支持，检测的前期工作量小，且识别率较高。