本发明公开了一种俯拍受电弓不平行缺陷检测方法、系统、设备及存储介质，涉及牵引供电检测监测技术领域，采用两级YOLO检测算法来定位受电弓羊角小图，然后经过镜像后分3个朝向进行CNN分类识别来对比判断受电弓不平行。具体的，在定位到受电弓之后，先采用YOLO检测算法进行羊角一级定位得到粗定位小图，然后再进行YOLO定位得到受电弓羊角精细定位二级小图，对左侧精细二级羊角小图先进行水平镜像，然后采用CNN分类算法对羊角小图进行分类，再进行左右羊角方向比较和上下羊角方向比较来判断受电弓羊角是否不平行。另外采用基于平均模板匹配值的检测算法来判断一级定位羊角小图朝向类别，可有效减少由于随机性可能导致的误分类，提高准确性。