本发明公开了一种中医针灸推拿按摩装置，属于中医治疗设备技术领域。该中医针灸推拿按摩装置的第一推拿部设于所述框体上，包括滚筒和多个柔性凸起部，柔性凸起部均匀布设在滚筒的外周壁上；第二推拿部均的第一夹持件和第二夹持件呈X型设置且交点处通过铰接轴铰接，铰接轴上还设有复位扭簧，第一夹持件和第二夹持件以及柔性凸起部均能与人体推拿部位接触；驱动机构的滚筒的两端设于连接轴，连接轴与驱动电机连接，第一齿轮套装于连接轴上，齿条与第一齿轮啮合，齿条的两端分别与滚筒前侧和后侧的第一夹持件或第二夹持件连接。本发明的中医针灸推拿按摩装置能够更真实的模拟推拿手法，且第一推拿部和第二推拿部由同一驱动电机驱动，经济节能。