本发明公开了一种基于微针阵列的微铣成形锚固机构。吸盘安装支架下端面的中间有带有微针阵列的水下旋流吸盘结构，吸盘安装支架下端面周围有多个微铣结构；微铣结构包括进给装置、液压马达和盘型面铣刀；水下旋流吸盘结构包括水下无刷电机、微针阵列、旋流吸盘叶片和吸盘壳体，水下旋流吸盘提供法向吸附力，微针阵列通过微钻加工提供切向的摩擦力，微型铣刀在作业表面加工形成切向限位约束。本发明利用微针结构和微铣结构提供切向的摩擦力，当使用水下作业工具进行水下作业时，安装此吸附锚固机构，可以使得整体机构能够抵抗侧向水流或者作业力等干扰。