本发明涉及一种变压器端圈垫块全自动粘接装置，纸圈料架、纸圈定位台和成品料架为带底座的圆形台面，纸圈定位台和成品料架的圆形台面可旋转，在料架和定位台的上方设置支撑框架，支撑框架上安装绝缘纸圈抓手，绝缘纸圈抓手在纸圈料架、纸圈定位台和成品料架之间移动，在成品料架的两侧分别设置第一机器人和第二机器人，第一机器人和第二机器人上分别设置垫块手抓和喷胶机构，在第一机器人的一侧设置第一垫块分料台，在第二机器人的一侧设置第二垫块分料台。本发明还涉及一种变压器端圈垫块自动粘接方法。本装置和方法利用机器人自动喷胶及高精度摆放垫块，可用来进行端圈垫块全自动粘接，能够实现端圈垫块自动化精准加工。