一种基于智能机器人自动分检物料的系统及方法
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摘要

本发明公开了一种基于智能机器人自动分检物料的系统,涉及自动分检控制领域,本自动分检物料的系统包括:包括智能机器人、物料分检装置以及打码机,物料分检装置包括物料分检系统、上层料道以及下层料道;物料分检系统包括机床连接模块、料道状态判断模块、信息定位模块、智能机器人控制模块;机床包括预设第一线号机床和预设第二线号机床;上层料道和预设第一线号机床对应,下层料道和预设第二线号机床对应;当机床当前的工作状态为加工完成状态且该机床对应的料道当前的状态为入口无料状态时,控制智能机器人通过智能机器人的手爪从机床抓取物料并将物料放置在对应的料道的入料口处。采用本系统,能够有效降低混料风险,提高生产效率。

基本信息
专利标题 :
一种基于智能机器人自动分检物料的系统及方法
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114043295A
申请号 :
CN202210034574.5
公开(公告)日 :
2022-02-15
申请日 :
2022-01-13
授权号 :
CN114043295B
授权日 :
2022-06-07
发明人 :
孙阳阳杨平秦书旺范坤
申请人 :
宁波旭升汽车技术股份有限公司
申请人地址 :
浙江省宁波市北仑区璎珞河路128号
代理机构 :
浙江中桓联合知识产权代理有限公司
代理人 :
朱萍
优先权 :
CN202210034574.5
主分类号 :
B23Q7/00
IPC分类号 :
B23Q7/00  B23Q7/04  B25J19/06  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B23
机床;其他类目中不包括的金属加工
B23Q
机床的零件、部件或附件,如仿形装置或控制装置;以特殊零件或部件的结构为特征的通用机床;不针对某一特殊金属加工用途的金属加工机床的组合或联合
B23Q7/00
专门组合于,或配置于,或专门适用于,机床有关的工件操纵装置,如用于运送,加料,定位,卸下,分级的
法律状态
2022-06-07 :
授权
2022-03-04 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23Q 7/00
申请日 : 20220113
2022-02-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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