本发明涉及旋转编码器检测技术领域，且公开了一种旋转编码器的检测装置及方法，包括检测台，所述检测台的两侧均设有对称排布的检测点，所述检测台的一端安装有驱动组件，所述驱动组件包括紧密转台，所述紧密转台的输出轴固定连接有驱动杆；所述检测台的内部设有至少两个位于同一水平线上的传动组件；通过在检测台上设置对称的多组检测点，多组检测点通过传动组件与驱动组件连接，使驱动组件可以通过传动组件同时同步带动多组检测点上的编码器的轴旋转，实现一次旋转同时检测多个编码器，不需要一个一个校准再进行检测，进而大幅度提升编码器的检测效率，此外，编码器的轴通过联轴器可以快速与传动组件连接，大大方便了编码器的检测安装。