本发明公开了一种地下超长结构缺陷自动修复机及其使用方法。该修复机包括行走装置，行走装置上设有滑移装置，滑移装置上设有升降装置，升降装置上设有扫描仪和修复装置。该使用方法：调配修复料，驾驶行走装置到达结构下方，操作滑移装置和升降装置进行横向移动和升降，到达指定高度后调整修复装置至贴合结构面，操作扫描仪对结构面进行扫描摄像，判断修复的必要性并确定修复料用量，最后操作修复装置对指定部位进行修复。本发明的有益效果：日修复量相比传统人工修复有明显增加，从而提高了地下超长结构缺陷修复施工效率；相比传统人工修复，避免了人员高空修复作业，提高了施工安全性；相比传统人工修复，减少人员配置，节约施工成本。