本发明涉及铜垫片加工领域，尤其是涉及一种铜垫片打磨设备及其打磨加工方法。该一种铜垫片打磨设备包括固定安装在地面上的打磨箱，所述打磨箱上设有固定支撑装置，所述固定支撑装置内一侧设有能够调节长度的输料装置，所述固定支撑装置内另一侧设有同时打磨两面的打磨装置。本发明具有打磨块往中间移动压住铜垫片边沿打磨，第二支撑块带动铜垫片转动，使得铜垫片两侧边沿完全得到打磨，铜垫片带动第一滑杆往下移动使得第一电动滑块解除锁定，滑块匀速往前移动，铜垫片落在第一支撑块上，使得铜垫片的固定不需要人工摆放，减少事故的可能性，铜垫片在打磨之前由滚筒滚压平整，避免因为冲压形成的边缘凹陷在打磨时破裂的效果。