本发明涉及车身打磨加工领域，尤其是涉及一种车身固定打磨设备及其打磨加工方法。该一种车身固定打磨设备包括固定安装在地面上的支撑箱，所述支撑箱上设有固定装置，所述固定装置内中心设有能够调节角度的移动支撑装置，所述固定装置内侧壁设有能够更换打磨头的打磨装置。本发明具有第四支撑板能够紧贴在车身内部在打磨时给与支撑，使得支撑更加稳固，打磨块调整角度沿着车身打磨，在弧度较大的位置打磨球伸出打磨，使得打磨能够更加全面，第四支撑板不断随着打磨位置移动，在打磨处内部支撑壁面，避免打磨造成车身凹陷的效果。