基于耦合力场无人机建模与结构损伤自适应容错控制方法
公开
摘要
本发明公布了基于耦合力场无人机建模与结构损伤自适应容错控制方法，属于无人机容错控制技术领域。本发明所公布的控制方法步骤包括：结构损伤耦合力场：以无人旋翼机为对象，考虑到其结构损伤状态时所产生的耦合力矩，并根据无人机输入转矩引入故障损伤函数，构造耦合力场，得出无人机结构损伤状态下数学模型；结构损伤自适应补偿：通过无人机结构损伤产生的耦合力场构造的数学模型，设计自适应结构损伤控制器，对无人旋翼机的结构损伤状态下控制输入转矩进行分配，实现了结构损伤状态下无人机的最优稳定控制，降低了由于无人机结构损伤带来的损失。
基本信息
专利标题 ：
基于耦合力场无人机建模与结构损伤自适应容错控制方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114326819A
申请号 ：
CN202210036517.0
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2022-01-13
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
姚雪莲王俊阳杨艺吴凯吴明宇陈康陈子强倪闯陈灵峰
申请人 ：
江苏理工学院
申请人地址 ：
江苏省常州市中吴大道1801号
代理机构 ：
北京市浩东律师事务所
代理人 ：
李雁
优先权 ：
CN202210036517.0
主分类号 ：
G05D1/10
IPC分类号 ：
G05D1/10
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/10
三维的位置或航道的同时控制
法律状态
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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