本发明涉及一种内窥镜的光学镜头组装设备，包括输送架，输送架上设置有组装块和关于组装块对称的物镜输送带和目镜输送带，目镜输送带配合有第一输送电机，物镜输送带配合有第二输送电机，目镜输送带和物镜输送带上设置有输送片，且相邻的输送片内仅能装载一个物镜筒或目镜筒，输送架上分别与目镜输送带和物镜输送带配合的目镜放料框和物镜放料框，组装块开设有能使物镜筒或目镜筒插入的组装输送槽，组装块的两侧设置有组装架，且组装架上设置有能使物镜筒或目镜筒插入到组装输送槽内的组装活动装置；能够实现目镜筒和物镜筒的单个同步送料，在组装工位完成两个输送带上的物镜筒和目镜筒的插接配合，并将完成插接的光学镜头通过两个输送带送出。