本发明提供了一种摄像机标定方法、装置、设备及计算机可读介质。属于摄像机标定技术领域，解决现有技术中存在的点阵图像坐标存在偏差，导致摄像机标定精度降低的问题。所述方法包括：获取摄像机对标定板拍摄的图片；提取所述图片中的点阵图像坐标；利用张正友标定法进行摄像机标定获取第一标定参数；利用所述第一标定参数计算单应性矩阵，对所述点阵图像进行变换，获取变换后的点阵图像坐标，完成摄像机标定并输出第二标定参数。相对于现有技术而言，本发明实现的条件简便，标定精度高，适用场景广泛，具有重要的应用价值和研究意义。